1987年7月14日臺灣宣布解嚴，政治加速民主化，社會更加開放多元。加諸師資培育法的公布，使得臺師大從傳統師資培育大學轉型為綜合型大學，民主的風氣也自社會吹入校園，使師生隨著社會一同進步。
早期校園學生活動受青年反共救國團控制，並成立學生活動中心，負責規畫籌辦校內社團及學生活動。1989年7月救國團廢除學生活動中心組織章程後，原隸屬於學生活動中心之綜合委員會因本為全校各系所學會所組成，便開始轉型籌組學生會，但過程並不順利。歷經多次協調，1991年方完成第一屆學生會長選舉，由物理系林宏毅當選。其後因學生會組織章程遲未通過，於第三屆選舉後宣告停擺。後於1995年全校學生社團會議中，決議成立「師大學生會籌備小組」，再次推動學生自治會成立。
1996年，學生會籌備小組推選學生代表、教師代表及行政單位代表，共同擬定學生自治會組織章程。同年6月，「國立臺灣師範大學學生自治會」正式成立。2019年，再更名為「國立臺灣師範大學學生會」。
臺大學生會前身為1949年成立的各學院學生代表會聯合會（代聯會）。代聯會因享有冠絕各社團之資源和人力，逐漸成為校園內許多大型活動的籌辦者，如辦理校慶活動、社團聯展、音樂季等，並出版學生刊物。
採行間接民主的代聯會，面對經常難以召集班代開會的困境，因而自1970年代起便有改為普選的聲浪，卻始終遭到校方打壓，直至1988年才成功選出首任學生會長羅文嘉，代聯會並改組為學生會。經歷其後的范雲、林奕華兩任會長，學生會三權分立的制度才得到確立。