國立臺灣師範大學的前身為日治時期「臺灣總督府臺北高等學校」（簡稱臺北高校），創立於1922年，為七年制之高等學校（含尋常科四年、高等科三年），是二戰結束前全日本38所菁英養成高校之一，也是臺灣唯一的一所高校，具備帝國大學預科性質，原則上畢業生可申請免試直升臺北帝國大學（日本9所帝國大學之一，今臺灣大學）。臺北高校創建初時，借用當時尚為中學的臺北第一中學校（今建國高級中學）校舍，1926年始遷移至古亭町（本校現址）。1945年二戰結束後，國民政府接收臺北高校，11月依新學制將其改名為「臺灣省立臺北高級中學」（簡稱臺北高級中學）。

二戰後因急切需要培養大量中學與高中師資，臺灣省行政長官公署於1946年6月5日成立具大學位階的「臺灣省立師範學院」，負責中等教育師資的人才培育。臺灣省立師範學院創立時，與臺北高級中學共同使用同一校地與設備，教職員亦相互支援流用。1949年臺北高級中學奉令停止招生，由臺灣省立師範學院承繼臺北高級中學的校地、設備、圖書等，以及蘊藏豐富歷史的建築，包括行政大樓、普字樓、禮堂、文薈廳等四棟市定古蹟，形成今日本校的古典風華。

1955年本校改制為「臺灣省立師範大學」，分設教育、文、理三學院。除師資的人才培育外，亦致力於研究的發展與新知的探索，提供教師更多元的進修管道與學習機會，以提升全國中等教育師資的優化與學術的深化，並視社會發展所需調整系所的建置，達成師範教育和大學教育的雙重任務。

1967年7月1日本校升格為「國立臺灣師範大學」，仍設教育、文、理學院，並於1982年增設藝術學院。編制擴大後，經費增加，設備也日臻完善，不但提供本校更多元的師資培育與教學研究環境，並且在教學、研究、輔導以及行政支援進修等各方面，都更加充實與完備。自1994年「師資培育法」實施後，臺灣師資培育採多元化政策，本校亦因應時代潮流而積極轉型發展為綜合大學。除原有之師資培育相關系所外，更增設符合社會變遷並足以引領高等教育發展的新系所。目前已擁有目前已擁有教育、文、理、藝術、科技與工程、運動與休閒、音樂、國際與社會科學、管理、跨域科技產業創新研究學院等10個學院，成為博、碩、學士班學生逾萬人之多元化綜合大學。

展望未來，本校將在既有豐沛的人文基礎上，植入現代科技知識，持續深耕發揚本校特色領域，並加強國際化、資訊化、企業化，讓今日的師大人，都能成為明日的大師，使本校成為具「古典風華、現代視野」特色之亞洲頂尖、世界馳名的綜合大學。