1950年-1956年任教於本校，講授理則學、哲學概論、先秦諸子、中國哲學史等課程。亦發起組織「人文友會」，借師大教室聚會，聚會之人無分校內外，自由參加，使學校與社會合而為一。

為新儒學集大成之宗師，認為當代新儒學的任務為「道統之肯定，即肯定道德宗教之價值，護住孔孟所開闢之人生宇宙之本源。」

獨力翻譯康德的《三大批判》，融合康德哲學與孔孟陸王的心學，以中國哲學與康德哲學互相詮釋。1984年獲行政院頒發之文化獎項。